37-мм автоматическая зенитная пушка образца 1939 года разработана на основе шведской 40-мм пушки Bofors на Заводе №8 им. М.И. Калинина. Главный конструктор – Михаил Николаевич Логинов. Являлась первой советской автоматической зенитной пушкой, запущенной в крупносерийное производство. На базе 61-К было создано семейство корабельных зенитных орудий.

Эта пушка устанавливалась на первые советские серийные самоходные зенитные установки на гусеничном шасси ЗСУ-37. Помимо борьбы со штурмовиками, истребителями-бомбардировщиками и пикирующими бомбардировщиками 61-К в 1941 году использовалась и как противотанковое орудие.