76-мм дивизионная и противотанковая пушка образца 1942 года сконструирована под руководством Василия Гавриловича Грабина – начальника и главного конструктора Центрального артиллерийского конструкторского бюро, располагавшегося в Калининграде. Работы по конструированию орудия были начаты в марте 1941 года. Упорство конструктора позволило принять орудие на вооружение.

Уникальность орудия, которое собиралось из двух принятых ранее на вооружение орудий с доработкой дульного тормоза, состоит в том, что оно производилось на конвейере. За выдающиеся боевые, эксплуатационные и технологические качества специалисты признают его одним из лучших орудий Второй мировой войны.